【UE4】Character Movement Componentを使わずにルートモーションをする

やりたいこと

• ルートモーションを使いたい。
• だが、Character Actorクラス＋Character Movement Componentで作るほど大げさにはしたくない。
• 普通のActor (またはPawn)＋Skeletal Mesh Componentでサクっとやりたい。
• Blueprint で使えるノードが欲しい。

…をやるときに使える便利関数のメモ。

参考サイト

UE4ルートモーションについてのメモ を参考にさせていただきました。

UAnimInstance::ConsumeExtractedRootMotion() について

上記の参考サイトの通り、Character Movement Componentを使用しないとルートモーションは適用されず、UAnimInstance::ConsumeExtractedRootMotion()を使って得られたTransformを、自前でアクタのTransformに作用させなくてはならない。
ところが、UAnimInstance::ConsumeExtractedRootMotion()から返ってくるのは、Component SpaceでのDelta Transformであり、アクタのTransformに直接作用させるにはひと手間必要となる。

Character Movement Componentのエンジンソースを辿って、便利関数を見つけたのでメモとして残しておく。

USkeletalMeshComponent::ConvertLocalRootMotionToWorld()

USkeletalMeshComponent::ConvertLocalRootMotionToWorld()がその便利関数である。
この関数は、UAnimInstance::ConsumeExtractedRootMotion()の結果(Component SpaceでのDelta Transform)を与えると、World SpaceでのDelta Transformに変換してくれる。

C++ソース例

UAnimInstanceを継承したクラスを用意する。
例）URootMotionAnimInstance

RootMotionAnimInstance.h

以下のヘッダファイルを見ての通り、ConsumeExtractedRootMotion()をBlueprintに公開するのが目的である。

RootMotionAnimInstance.h

#pragma once

#include "CoreMinimal.h"
#include "Animation/AnimInstance.h"
#include "RootMotionAnimInstance.generated.h"

// Custom UAnimInstance class which have an utility to extract its root motion.
UCLASS(transient)
class ROOTMOTIONTEST_API URootMotionAnimInstance : public UAnimInstance
{
	GENERATED_BODY()
	
public:

	// Get current accumulated root motion, removing it from the AnimInstance in the process.
	// This function is only for exposing UAnimInstance::ConsumeExtractedRootMotion() to the Blueprint.
	UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = "Root Motion Anim Instance",
		meta = (InAlpha = "1"))
		void ConsumeExtractedRootMotion(float InAlpha, bool& OutSuccess, FTransform& OutDeltaTransformInWorld);
};

RootMotionAnimInstance.cpp

ここでは、UAnimInstance::ConsumeExtractedRootMotion()で取得したDelta Transformを、USkeletalMeshComponent::ConvertLocalRootMotionToWorld()でWorld系に変換して返している。

RootMotionAnimInstance.cpp

#include "RootMotionAnimInstance.h"

void URootMotionAnimInstance::ConsumeExtractedRootMotion(float InAlpha, 
	bool& OutSuccess, FTransform& OutDeltaTransformInWorld)
{
	USkeletalMeshComponent* SkelComp = GetOwningComponent();
	FRootMotionMovementParams Params = UAnimInstance::ConsumeExtractedRootMotion(InAlpha);
	if (SkelComp != nullptr && Params.bHasRootMotion)
	{
		OutSuccess = true;
		OutDeltaTransformInWorld =
			SkelComp->ConvertLocalRootMotionToWorld(Params.GetRootMotionTransform());
	}
	else
	{
		OutSuccess = false;
		OutDeltaTransformInWorld.SetIdentity();
	}
}

Blueprintでの使用例

Pawnを継承したクラスBP_RootMotion_Pawnを作成。
試していないが、素のActorを継承したクラスでも大丈夫なはず。

Componentsタブ

Characterクラスに比べて非常にシンプルに組める。

Event Tick

C++側でWorld系のDelta Transformに変換済みなので、シンプルにAddActorWorldTransformに渡すだけ。

実行例

一応、ワールド原点から外した位置・角度で動作をさせている。

なお、使用したアニメーションは2021年9月の無料マーケットプレイスコンテンツのClose Combat Animsetのもの。