Kafka(KRaft)でのメッセージ送信について

解決したいこと

いつもお世話になっております。
最近、Apache Kafkaを学び始めました。
まだまだサンプル的なものではありますが、１台のＰＣの中でBrokerを１つ起動（kafka-server-start.sh）し、topicを作成（kafka-topics.sh）し、Producerでメッセージを送信（kafka-console-producer.sh）し、Consumerで受け取る（kafka-console-consumer.sh）ということはできるようになりました。
次のステップとして、２つのＰＣ①とＰＣ②（もちろん①と②のIPアドレスは異なります）でそれぞれBrokerを起動し、ＰＣ①からProducerでメッセージを送信し、ＰＣ②のConsumerで受け取るということがやりたく、ネットも様々検索し試してみたのですが、どうしてもできないのです。
皆様のお知恵をお貸し頂けないでしょうか。
（KafkaはZookeeperではなく、KRaftを使おうと考えています。）

発生している問題・エラー

server.properties などの設定ファイルの設定や、kafka-console-producer.sh や kafka-console-consumer.sh などの --bootstrap-server に続くIPアドレスは何を指定すればよいのか等々がわかりません。

自分で試したこと

server.properties のlistenerをlocalhost:ポート番号 にしたり、ＰＣ②のIPアドレス:ポート番号にしたり。
kafka-console-producer.sh、kafka-console-consumer.shの--bootstrap-server をlocalhost:ポート番号にしたり、ＰＣ②のIPアドレス:ポート番号にしたり。

環境

OS：Windows10上に VM VirtualBox で CentOS7の環境を２つ構築し、それぞれIPアドレスを割り当てています
端末：Teraterm

どうぞよろしくお願いいたします。