概要
Kiled KaijuからCMakeLists.txtの一部使用が変わるらしい．具体的には
- ament_target_dependenciesがdeprecated(廃止)に．
- しばらく使えると思うけど．
- これからはtarget_link_librariesに書いてね．
Jazzy Jaliscoから推奨の書き方になっていたかも．
詳しくはJazzyのここ
乗り換え方
例:
古い書き方
ament_target_dependencies(lambda_subscriber_test
rclcpp
std_msgs
)
新しい書き方
target_link_libraries(callback_subscriber_test PUBLIC
rclcpp::rclcpp
${std_msgs_TARGETS}
)
詳細
PUBLICなどの修飾子
以下がある．とりあえずPUBLICにしておくが，詳しくは自分で調査
- PUBLIC
- PRIVATE
- INTERFACE
通常のパッケージ
rclcppなどのライブラリは以下のように読み替え
- 名前 → 名前::名前
- もう少し詳しく書くと，パッケージ名/名前空間::ライブラリターゲット名
- パッケージ名をつけることで以下の情報を持つことができそう？
- includeディレクトリ
- 依存ライブラリ
- コンパイルオプション
- 各種情報を持つことで，include_directories()などを使わなくてすむようになる？
インターフェースパッケージ
std_msgsなどはインターフェースパッケージ(メッセージ定義)であり，ライブラリと異なる指定方法となる．
以下のように読み替え．
- 名前 → ${名前_TARGETS}
結構，TARGETSを後ろにつけるのは他でもできるっぽい