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くら けん
@NeK
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  • ROS2:74%
  • Git:13%
  • GitLab:8%
  • Ubuntu:6%
  • RaspberryPi:5%
LGTMed articles
  • Python:19%
  • C++:14%
  • Git:11%
  • 機械学習:11%
  • 強化学習:11%
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    Pickup Articles

    @NeK

    ROS2導入&レクチャー

    主に研究室の学生教育用して作成する. このページは全体の構成をあらわし,各所へのリンク集とする. ソースコードをのせ行指定での説明(〇行目は~という意味,みたいな説明)をしているので"Qiitaをより便利にするChrome拡張機能をつくりました"を見ながら拡張機能を入れて行...

    @NeK

    当研究室のシステム

    当研究室で使用しているシステムの紹介.10~50名程度の小規模グループ用に構築. gatewayを境に外部/内部ネットワークを分割. サーバのうちデータを扱うhomeとsamba,それらのデータと他のサーバのデータのバックアップを扱うものは独立のPC. ほとんどの...

    @NeK

    自分とこの環境下におけるGit & GitLabレクチャー

    完全に研究室の学生教育用としてGit & GitLabレクチャーノートを作成する. このページは全体の構成をあらわし,各所へのリンク集とする. ソースコードをのせ行指定での説明(〇行目は~という意味,みたいな説明)をしているので"Qiitaをより便利にするChrome拡張機...