PC開発 + Raspberry Pi動作 using gpiozero

概要

Raspberry PiでのGPIO制御はgpiozero(python)使うのが普通らしい(Raspberry Pi公式のUse GPIO from Python)．そこでその準備．
またRaspberry Pi上でプログラム作るのはちょっと面倒(Raspberry Pi上にはUbuntu Server入れて軽量かつ制御に専念させているので)．そこでデスクトップPC上でプログラム作成・Raspberry Pi上で動作，をするための話．

参考

• Raspberry Pi公式のUse GPIO from Python
• gpiozero公式
• PC使ったRaspberry Pi開発手順

PC開発 + Raspberry Pi動作

基本の流れはPC使ったRaspberry Pi開発手順通り．以下の説明はPC使ったRaspberry Pi開発手順の『前提』を使用．またbranchの活用をしている．

流れ

PCでの作業は『PC$』，Raspberry Piでの作業は『Pi$』と表記．

準備

1. GitLab上でgpiozero用のブランチ作成
   • ブランチ名: gpiozero-test
   • sshでclone: [e-mail]:user1/gpiozero-test.git
2. PC$ git clone [e-mail]:user1/gpiozero-test.git
   • クローン先のディレクトリ: /home/user1/program/
   • コンピュータ名: home
3. PC$ git switch -c develop-user1
   • 開発用ブランチの作成
4. Pi$ git clone ssh://user1@home/home/user1/program/gpiozero-test
   • PCの開発用ブランチがcloneされる

gpiozeroのインストール

gpiozeroのパッケージはlgpioというパッケージも使用するみたいなので，こちらも合わせてインストール．
Raspberry Pi上でインストールしてPipfileをPC上にpushする．でpushする時にPC上の作業ブランチがdevelop-user1だとpushできなかった．そこでpushする時には一旦別のブランチ(mainブランチ)にしてpush，その後元に戻している．

1. Pi$ cd gpiozero-test
   • Raspberry Pi上のプロジェクトディレクトリに移動
2. Pi$ pipenv --python 3
3. Pi$ pipenv install gpiozero lgpio
   • gpiozeroとlgpioのインストールでPipfile, Pipfile.lockができるのでPCにアップロード
4. Pi$ git add .
5. Pi$ git commit -a -m "なんかのメッセージ"
6. PC$ git switch main
   • 一旦push先以外の別のブランチにしておく
7. Pi$ git push
8. PC$ git switch develop-user1

Raspberry Pi上での編集

gpiozeroのインストールと同じ流れ．

1. Pi上で編集
2. PC$ git switch main
   • 一旦push先以外の別のブランチにしておく
3. Pi$ git push
4. PC$ git switch develop-user1

PC上で編集(プログラム作成など)

PC上ではdevelop-user1ブランチで作業．

1. PC上で編集
2. PC$ git commit -a -m "なんかのメッセージ"
3. Pi$ git pull

一段落ついてgithub, gitlabにアップロードする場合．最初はdevelop-user1ブランチから作業．

1. git merge main
2. git switch main
3. git merge develop-user1
4. git pushでgithub, gitlabにアップロード

ちょっとやってみる？

Raspberry PiでのLチカ実験の準備・回路作成の回路を作っているなら，PC上で編集(プログラム作成など)の『PC上で編集』のところで下記のプログラムを作成，実行してみると理解が進む．

led_test.py

from gpiozero import LED
from time import sleep

led = LED(21)

while True:
    led.on()
    sleep(1)
    led.off()
    sleep(1)

PC上での実行

led_test.pyの作成
PC$ git commit -a -m "led_test.pyつくったよ"

Raspberry Pi上での実行

Pi$ pipenv shell
Pi$ git pull origin develop-user1:main
Pi$ python3 led_test.py

led光るの確認．Ctrl-Cで止まる．

PC上でOKとする

PC$ git merge main
PC$ git switch main
PC$ git merge develop-user1
PC$ git push # githubやgitlabにpush
PC$ git switch develop-user1 # 次の編集に備える