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ロボット系SEです。 ロボット系ソフトウェア(ROS, ROS 2, OpenRTM)、通信プロトコル(WebSocket, MQTT)等の記事を投稿しています。
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元VB.NETer、Pythonist。現在C++er。ROS2使った開発がメイン。点群処理とか画像処理とか。
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博士(工学),大学で研究,OUXT Polaris, TRAIL.