pcl::fromROSMsgとは
pcl::fromROSMsgとは、ROS形式からPCL形式にしてくれる優れものです。
しかしながら落とし穴が。。。
何故かpcl::fromROSMsg遅い
私の環境では約0.1[sec]消耗していました。。。
こんな感じで。。。
ありがとうございます。
— るっと🐨@ロボ研究🤖 (@MeRTcooking) August 24, 2021
見てみると0.1secあたり消耗していたので。。。
もう少し見直してみます！
ちょっとした、解決方法へ。。。
高速化の呪文！！！（0.1[sec]→0.01[sec]へ）
それは、、、、！！！！！
catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Releaseでした。。。
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debugで以前はしていたみたいです。。。
（初歩的。。。）
これで、だいだい0.1[sec]→0.01[sec]になりました。。。
まだまだ早くしたいですね！！！
他の方法を誰か知っていたら教えてください！！！！！
ではでは！！！