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ROS_Turtlebot３_step1（デフォルト位置変更）

Posted at 2019-11-25

ROS_Turtlebot３_step1　

勉強の備忘録です。
turtlebot3の位置は、デフォルトでは原点です。

amcl.launch

  <arg name="initial_pose_x" default="0.0"/>
  <arg name="initial_pose_y" default="0.0"/>
  <arg name="initial_pose_a" default="0.0"/>

なのでこれをいちいち使わないといけません。
そこでめんどくさいので、設定方法はないものかと探索！

turtlebot3_navigation/launch amcl.launchをこのようにすると解決しました。
でも少し不具合があるような気もしている。。。また中身たどってみていこう。

amcl.launch

  <arg name="initial_pose_x" default="-2.0"/>
  <arg name="initial_pose_y" default="-0.5"/>
  <arg name="initial_pose_a" default="0.0"/>

こちらのように問題解決しましたー！

■謝辞
@MoriKen さんのお力添えもあり感謝です！