こちらのサイトからturtlesimをクローンする。
・https://github.com/ros/ros_tutorials
こちらはここに定義されている。
/home/mertcook2/catkin_ws/src/ros_tutorials/turtlesim/src
turtle_frame.cpp
QVector<QString> turtles;
turtles.append("box-turtle.png");
turtles.append("robot-turtle.png");
turtles.append("sea-turtle.png");
turtles.append("diamondback.png");
turtles.append("electric.png");
turtles.append("fuerte.png");
turtles.append("groovy.png");
turtles.append("hydro.svg");
turtles.append("indigo.svg");
turtles.append("jade.png");
turtles.append("kinetic.png");
turtles.append("lunar.png");
turtles.append("melodic.png");
ここを好きなファイルに変更したら後はok!!!!
多分サイズとか関係してきそうだ。。。
🐢変更完了!
— MeRT(ルット)@Ph.D.Navigation (@MeRTcooking) November 27, 2019
やったー!#MeRTの進捗進捗 pic.twitter.com/KTg1hXB687