概要
本記事は、自動運転AIチャレンジを著者が挑戦してみた、という記事です。
本記事、ほぼお蔵入り確定だったのですが、アドベントカレンダーのネタとしてはいいかなということで思い出しつつ書いてみます。
もうほとんど覚えてないのでメモ書き程度です。
自動運転チャレンジについて
以下の通り。
チームの紹介文
チーム名：ミックファイア
チーム人数：1人（著者のみ）
参加した動機
Autowareに興味があり、パラメータやモジュールをいじったりしてみたかったので。
当初は高価なグラボを保持してなく様子見のつもりだったのですが、7月の下旬頃思い立ってグラボ買って参加しよう！となりました。
参加にあたりRTX 3090買いました。中古で9万しました！さすがに結構しましたね。。。
取り組んだ期間
・8月1週：グラフィックボード購入&パラメータ調整
・8月2週：Autoware-Mini環境構築
・8月3週：夏休み
・8月4週：パラメータ提出&スコア改善
ほぼ2週間くらいしかやってないですね。。。
取り組んだ内容
ひたすらplanningモジュールのパラメータ調整のみ。
時間がなかったので、ほとんどドキュメントは読まず、Slack並びに他参加者様の記事を参考にしてました。
本当はドキュメント読んで理解したかったのですがちょっと時間がなくて。。。
工夫した点
2つ目のL字クランクでカラーコーンを倒すので小回りがうまく効くようにパラメータ調整しました。
結果
最終順位は13位でした。（決勝進出ならず。。。）
3つ目のL字クランクでOut Of Laneとなってしまい、最後まで改善できず。。。
終わりに
今回は初参加かつ短期間ということでドキュメントの読み込みがほぼ行えなかったので
次回大会はちゃんとドキュメント読み込みたいと思います。
あとOSS連携とかやってみたいと思います。