@MSTK236

MATLABの中の人、制御/ロボティクス/ミドルウエア/組込み関連。 All comments and opinions expressed are mine alone and do not necessarily reflect those of my employers, past or present.

「MATLAB/Simulink による・・・」「倒立振子で学ぶ・・・」の中の人

制御系エンジニアだった何か。 分野は制御工学とか車とか？。一応博士。本記事の内容は著者の所属企業と一切の関係がありません。

大学院（工）博士1回生．個人的にロボットに興味があり，それに必要な勉強を主に独学でしている．理解の向上も込めて個人の勉強の記録を形に残そうと思う．主なプログラミング言語はpythonであるが，JavaやC/C++も利用することがある．ほかにも，ROS・ROS2・Arduinoを利用した勉強も記録していこうと思っている．プログラムというよりかはアルゴリズムなどの基になるところの理解を目的としている．

社会人博士課程で博士（工学）になりました。頑張ります。

ロボティクス

自動走行に関する研究してます．主な研究内容はLiDARベースの自己位置推定やSLAMです．共同研究など興味あれば，お気軽にご連絡ください．会社もやってますので，委託業務などあればお声がけください．X: @naokiakai（https://twitter.com/naokiakai）

『あなたはこのまま一生、ただのプログラマとしてあり続けるのか、それともROSとSLAMで世界を変えるチャンスを手にしたいか？』

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