ラズパイでアプリケーションランチャーはないかと検索したらあったのでメモ代わりに書きます！

Gnome-Pie

『Gnome-Pie』は、ショートカットキーで呼び出すアプリケーションランチャーです。
指定したショートカットキーを押すと、以下のようにリング状のランチャーを表示されます。

起動するアプリの選択は、マウスやキーで選択します。

Gnome-Pieのインストール

ターミナルで

sudo apt-get -y install gnome-pie

でインストールが出来ると思います。

インストールが出来たらメニューからアクセサリ➡️GnomeーPieをクリック

New Pieをクリックし　➕　をクリック。

歯車をクリックすると⬇︎　使いやすいコマンドに変更できます。

➕　をクリックすると以下のようになります。

Open URlを選択し、見たいサイトのURLと名前を入力します。
チェックを○にしてOKを押すと完成です。

⬆︎Youtubeやインスタのアイコンを検索してダウンロードしたらこの様になります。

簡単にYouTubeやgoogleで検索が出来るようになりました。
設定次第で色々とショートカットが出来そうです。