トヨタ未来創生センター ヒューマノイド開発チーム(CUE,T-HR3,ケパラン等)所属。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

I'm a network designer.I work on TOPPERS SmallestSetProfile Kernel,MISRA-C/C++, STARC RTL Design StyleGuide (Verilog-HDL), and HAZOP.I was an editor of ISO/IEC 15504.

モータ制御に関することなら何でも（関しないことも）

興味本位な活動記録

MATLAB勉強用