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@HMMNRST
計算資源は有限。効率よく使って、浮いた分で思い切り遊びたい。
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      任意方向の軸を中心にした三次元回転を計算する際、四元数(クォータニオン、quaternion)を用いる方法がよく使われる。 ```math p' = q p \bar{q} \\ \left( q = \cos \frac{\theta}{2} + I \sin \frac{\theta}{2} = e^{I\theta / 2}, \quad I = n_x i + n_y j + n_z k...
      2016/05/31
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      2016/12/31
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