Motor Driver Board for BBC microbit Kitronik 5620
この拡張ボードを使って、DCモータの制御を行います。

Microbitをこのボードにさすときは、向きに注意してください。（Microbitの0端子が、P0ピン。）
DCモーター制御のピントとデジタル出力との関係

##動作確認テスト

以下のようなプログラムを作成

Aボタンを押すとMotor1が前進方向に回転、Bボタンを押すとMotor1が前進方向に回転
ABを押すと1,2ともに後進方向へ回転。
このプログラムは停止するものがないため、電源を落として止めてください。（電池ボックスの電源を切る）

タミヤ　2チャンネルリモコン・インセクト（6足歩行タイプ）にDCモーター制御を搭載しました。

##無線でコントロール

6足歩行ロボットを無線で制御するために、受信用（DCドライバー側）と送信用プログラムを作成

###送信側プログラム

ABボタンを基本使わず、Microbitの傾きでコントロールしています。

###受信側プログラム

右、左、前進などの動作の関数を作ります。送信側の送信番号に合わせて関数を配置します。
Microbitは上から実行しますので、動作の関数を上に配置して、そのあとに無線で受信した時のブロックを配置します。

実際の搭載例

自分がコントロールしやすいように、送信側の命令を変えてみると面白いかもしれません。