Unity でプレハブを Instantiate した後、そのオブジェクトに対して何かしらの操作を加えたい、ということはよくあるのではないでしょうか。
しかし、Instantiate で返されるオブジェクトは Object 型のためそのままでは操作できません。以下のようにキャストをかける必要があります。

InstantiateTest.cs

using UnityEngine;

public class InstantiateTest : MonoBehaviour {

    [SerializeField]
    private GameObject pref;

    void Start () {
        var go = Instantiate(pref) as GameObject ;
    }  
}

インスタンス化するオブジェクトに Rigidbody をアタッチしていて Rigidbody を操作したい場合、以下のようなコードを書くかと思いますが、このままではコンパイルが通りません。

InstantiateTest.cs

using UnityEngine;

public class InstantiateTest : MonoBehaviour {

    [SerializeField]
    private GameObject pref;

    void Start () {        
        var rb = Instantiate(pref) as Rigidbody; // ここでエラー.
    }	
}

これは、 pref が GameObject 型として割り当てられているためです。これを解決する方法は2つ考えられます。

1．GameObject にキャストした後にさらに任意の型を GetComponent

InstantiateTest.cs

using UnityEngine;

public class InstantiateTest : MonoBehaviour {

    [SerializeField]
    private GameObject pref;

    void Start () {
        var rb = (Instantiate(pref) as GameObject).GetComponent<Rigidbody>();
    }	
}

2．pref の型を変換したいものにしておく

InstantiateTest.cs

using UnityEngine;

public class InstantiateTest : MonoBehaviour {

    [SerializeField]
    private Rigidbody pref;

    void Start () {
        var rb = Instantiate(pref) as Rigidbody;
    }	
}