コマンド	説明
rmdir	空のディレクトリを削除するとき
umask	デフォルトのアクセス権,新規ファイルや新規ディレクトリの作成時のパーミッションを設定するコマンド,現在の設定値を表示する
chmod	モードを変更するという意味合いで既存のディレクトリやファイルの許可モードの設定をする

例）

rm testfolder/ #削除できない
rmdir testfolder/

例：rm -r testfolder

例：mkdir -p

umask (user maskの略)
ディレクトリやファイルを新規作成する際のデフォルト(既定)の許可モードの設定をする為のコマンド
パーミッションとはアクセス権のこと
umaskの値を変更してしまうと、予期せずパーミッションがオープンになりすぎる危険性があるので注意
chmod (change modeの略)

参考