ROS2 Humble で使用できる TTS パッケージまたは Python3 モジュール
やりたいこと
ロボットの発話パッケージ新規に開発しようと考えており、以下の条件にあった TTS(Text-To-Speech)Python パッケージを探しています。
- ローカルで動作する
- CPU でリアルタイムで動作する(軽量ということ。)
- 英語、日本語両方あるいはどちらかに対応している
- 中品質であること。(ある程度のイントネーション、抑揚があること)
ざっくりとした内容ですがご回答お待ちしております。
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