GitHub ActionsとGitHub PackagesでDockerのイメージを作ってpushしたので、いざpullして使おうとしたら以下のようなエラーが…

Error response from daemon: Get https://docker.pkg.github.com/v2/freeesia/vivideo/server/manifests/latest: no basic auth credentials

publicリポジトリなのに認証が必要…？と思って調べたら、どうも今はpublicリポジトリのイメージであれ認証が必要なようです。
https://github.community/t5/GitHub-Actions/docker-pull-from-public-GitHub-Package-Registry-fail-with-quot/td-p/32782

認証のためにはまずPersonal access tokensからトークンを生成します。

必要な権限はパッケージを取得するだけなので、read:packagesにチェックを入れて生成します。

あとはイメージを起動するマシンでdocker loginします

docker login -u <GitHubのユーザー名> -p <上記で生成したトークン> docker.pkg.github.com

以上で無事pullできるようになりました。