環境

Windows10 home バージョン 1803
VirtualBox バージョン 6.0.0
Ubuntu バージョン 18.04 LTS
- 自分の環境ではUbuntuがかなりカクカクだったから、SSH接続でTeraTermからUbuntuを操作した
  - 方法は「TeraTerm SSH VirtualBox Ubuntu」とかで検索したら出てくるだろうから割愛

手順

Windowsで共有用ディレクトリを作成
VitualBox マネージャーでUbuntuの「設定」から「共有フォルダー」の追加マークを選択し、「ディレクトリのパス」、「ディレクトリ名」に先程の共有用ディレクトリを追加し、「自動マウント」、「永続化する」のチェックボックスにチェックを入れて「OK」で設定保存
Ubuntu起動
Ubuntuのウィンドウのメニューの「デバイス」の「Guest Additions CD イメージの挿入」を選択し、それを実行（この辺曖昧）
Ubuntu再起動
これでUbuntuの/mediaにsf_共有ディレクトリ名ができているはず

一応ここまでで共有ディレクトリを作るだけなら終わり
ここからはちょっと使いやすくする手順

$ sudo addusr Ubuntuのユーザー名 vboxsf

$ ln -s /media/sf_共有ディレクトリ名 シンボリックリンク名

これするのにだいたい半日かかった。

理由はほったらかしにしていたUbuntuのアップデートがあったから。

これからはこまめにしようと思った。