Universal RPでオブジェクトの後ろにいるオブジェクトを表示します。

before	after

まずは壁の後ろでも表示したいオブジェクトにレイヤーを振ります（例ではCharacter）

Create>Rendering>UniversalRenderPipeline>PipelineAsset
でパイプラインアセットを作ります

UniversalRenderiPelineAsset
UniversalRenderiPelineAsset_Renderer
の２つが生成され、

UniversalRenderiPelineAsset
の中には既に
UniversalRenderiPelineAsset_Renderer
がセットされています

これを
ProjectSettings>Graphics>ScriptableRenderPipelineSettings
に入れます

UniversalRenderiPelineAsset_Renderer
を選択した状態で
AddRendererFeature>RenderObjects
を選択し、

NameをMaskとします。

同様にCharacterも作ります。

Mas用のマテリアルを作ります

先ほど追加した
RenderPipelineRenderer>Mask>Overrides>Material
のところに作ったマテリアルを入れ、Depth TestをGreaterにします

完成です

ShaderGraphで作ったシェーダーのマテリアルに変更することも可能です

従来版壁の後ろにいるオブジェクトを表示するはこちら
 こちらのblogからLINKされているGitHubを参考にさせていただきました。