Universal RPでオブジェクトの後ろにいるオブジェクトを表示します。
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まずは壁の後ろでも表示したいオブジェクトにレイヤーを振ります（例ではCharacter）
Create>Rendering>UniversalRenderPipeline>PipelineAsset
でパイプラインアセットを作ります
UniversalRenderiPelineAsset
UniversalRenderiPelineAsset_Renderer
の２つが生成され、
UniversalRenderiPelineAsset
の中には既に
UniversalRenderiPelineAsset_Renderer
がセットされています
これを
ProjectSettings>Graphics>ScriptableRenderPipelineSettings
に入れます
UniversalRenderiPelineAsset_Renderer
を選択した状態で
AddRendererFeature>RenderObjects
を選択し、
NameをMaskとします。
同様にCharacterも作ります。
Mas用のマテリアルを作ります
先ほど追加した
RenderPipelineRenderer>Mask>Overrides>Material
のところに作ったマテリアルを入れ、Depth TestをGreaterにします
完成です
ShaderGraphで作ったシェーダーのマテリアルに変更することも可能です
従来版 壁の後ろにいるオブジェクトを表示する はこちら
こちらのblogからLINKされているGitHubを参考にさせていただきました。