`Antigravity CLI` 設定チートシート

AntigravityCLI

Last updated at 2026-09-13Posted at 2026-09-09

概要

自分の開発環境で、Antigravity CLI を使用する際に設定した方法をメモとして残す

フォルダ構成

.
├── .agents/
│   ├── mcp_config.json # MCPサーバの設定ファイル

エージェントの定義

プロジェクト内で動作するエージェントを定義する。

<project folder>/.agents/agents/{agent_name}/agent.md

---
name: {agent_name}
description: **エージェントの説明**
model: **使用モデル**
tools: **使用ツール**
    - view_file
    - write_to_file
    - replace_file_content
    - list_dir
    - find_by_name
    - grep_search
    - run_command
    - manage_task
    - schedule
    - invoke_subagent
    - define_subagent
    - manage_subagents
    - send_message
    - ask_question
    - search_web
    - read_url_content
    - generate_image
    - mcp:<server_name>:<tool_name>
temperature: 0.2　**ランダム性**
---

# 役割と振る舞い

**エージェントの役割を定義**

## 主なタスク
1. **実行するタスク1**
2. **実行するタスク2**
    .
    .

## 制約事項

**エージェントの制約事項を定義**

MCPサーバの確認

Antigravity CLI 内で /mcp コマンドを実行し、プロジェクト内で使用できるMCPサーバーの情報を表示する

agy
~~~
以降、Antigravity CLI内で実行
~~~
/mcp

------------------------------------
MCP Servers

Plugins (~\.gemini\config\plugins)
>  ✓ fusion360  Tools: get_scene_info, get_object_info, get_bounding_box, create_sketch,
                draw_rectangle, +84 more

Keyboard: ↑/↓ Navigate  enter Actions

プロジェクト内実行権限の設定

Antigravity CLI 内で /permissions コマンドを実行し、プロジェクト内の実行権限を設定する

agy
~~~
以降、Antigravity CLI内で実行
~~~
/permissions

------------------------------------
# [Project] を選択し、Enterを押す
Permission Config Editor

Select a config scope to edit:

> Project                
  Shared with Antigravity
  Global

  Rules that apply only to this project (highest priority)

Keyboard: ↑/↓ Navigate  enter Save  esc Close

------------------------------------
# [allow list] を選択し、`a`: ルール追加を押す
Permissions — Project
 allowlist (1)    denylist (0)    asklist (0)   (←/→ to switch)

no rules

Keyboard: ↑/↓ Navigate  ←/→ Switch View  a Add rule  e Edit rule  d/⌫ Delete rule  esc C

------------------------------------
# 許可したい内容を追加

## MCPの場合
mcp(*)  # 全許可
mcp(fusion360/*) # 特定のサーバーへのコマンドを全許可
mcp(fusion360/get_scene_info) # 特定のコマンドを許可

MCPサーバ参考

Fusion 360 MCP

Fusion 360 Addon を入手する

# Githubからリポジトリを入手する
git clone https://github.com/faust-machines/fusion360-mcp-server
cd fusion360-mcp-server

# Windows (PowerShell)のFusion360にアドオンを追加する
Copy-Item -Recurse addon "$env:APPDATA\Autodesk\Autodesk Fusion 360\API\AddIns\Fusion360MCP"

Fusion MCPサーバー を入手する

# ツールとしてfusion360-mcp-serverをインストールする
# 2026/08/31時点ではPyPI内のパッケージは依存関係が壊れているのでGitHubからインストールする
uv tool install --force --with "mcp>=1.2.0,<2.0.0" git+https://github.com/faust-machines/fusion360-mcp-server.git

mcp_config.jsonに設定を追加する
※Fusion360はWindowsで起動しているのでIPアドレスの引数と追記

# .agents/mcp_config.json
{
    "mcpServers": {
        "fusion360": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "fusion360-mcp-server",
                "--host", "<ip address>"
            ]
        }
    }
}

Blender MCP

Blener MCPサーバーを入手する

uv tool install blender-mcp

mcp_config.jsonに設定を追加する

{
    "mcpServers": {
        "blender": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "blender-mcp"
            ]
        }
    }
}

JLCPCB Parts MCP

jlcpcb-pats-mcp をインストール

mkdir -p ~/.local/share
cd ~/.local/share
git clone https://github.com/nvsofts/jlcpcb-parts-mcp.git
cd jlcpcb-parts-mcp

# 仮想環境の作成と依存関係のインストール
uv venv .venv
uv pip install -r requirements.txt

実行時に以下のエラーが出る場合はスクリプトを修正する必要がある

ImportError: cannot import name 'Image' from 'fastmcp'

server.py の 16 行目を書き換え、fastmcp.utilities.types からインポートするように修正します。

sed -i 's/from fastmcp import FastMCP, Image/from fastmcp import FastMCP\nfrom fastmcp.utilities.types import Image/' server.py

データベースを入手する

mkdir -p ~/.local/share/jlcpcb-parts-mcp/data
cd ~/.local/share/jlcpcb-parts-mcp/data

# 解凍ツールのインストール（未導入の場合）
sudo apt install -y p7zip-full

# GitHub Pages から全分割パーツをダウンロード
DATAURL="https://yaqwsx.github.io/jlcparts/data"

echo "Downloading cache.zip..."
wget -q --show-progress "${DATAURL}/cache.zip"

part=1
while true; do
  if [ "$part" -le 99 ]; then
    suffix=$(printf "%02d" "$part")
  else
    suffix="$part"
  fi
  name="cache.z${suffix}"
  echo "Checking ${name}..."
  if wget -q --show-progress "${DATAURL}/${name}"; then
    part=$((part + 1))
  else
    rm -f "${name}"
    echo "All parts downloaded (${part} total)."
    break
  fi
done

# 7z で解凍（分割アーカイブが自動的に結合され cache.sqlite3 が生成されます）
7z x cache.zip

# 不要になった圧縮ファイルを削除して容量を確保
rm -f cache.zip cache.z*

実行するスクリプトを作成する

mkdir -p ~/.local/bin

cat << 'EOF' > ~/.local/bin/jlcpcb-parts-mcp
#!/usr/bin/env bash
set -e

BASE_DIR="$HOME/.local/share/jlcpcb-parts-mcp"

# JLCPCB 部品データベースのフルパス
export JLCPCB_DB_PATH="${JLCPCB_DB_PATH:-$BASE_DIR/data/cache.sqlite3}"

exec "$BASE_DIR/.venv/bin/python" "$BASE_DIR/server.py" "$@"
EOF

chmod +x ~/.local/bin/jlcpcb-parts-mcp

mcp_config.jsonに設定を追加する

{
  "mcpServers": {
    "jlcpcb-parts": {
      "command": "jlcpcb-parts-mcp",
      "args": []
    }
  }
}

Digikey MCP

digikey_mcpを入手する

mkdir -p ~/.local/share
cd ~/.local/share
git clone https://github.com/bengineer19/digikey_mcp.git
cd digikey_mcp

# 仮想環境作成と依存関係の同期
uv venv .venv
uv sync

APIキーを設定する
Digikey APIを入手するにはDigikeyのサイトから作成する

cat << 'EOF' > ~/.local/share/digikey_mcp/.env
DIGIKEY_CLIENT_ID="your_client_id_here"
DIGIKEY_CLIENT_SECRET="your_client_secret_here"
# 必要に応じて sandbox / production 等のフラグ
EOF

実行スクリプトを作成する

mkdir -p ~/.local/bin

cat << 'EOF' > ~/.local/bin/digikey-mcp
#!/usr/bin/env bash
set -e

BASE_DIR="$HOME/.local/share/digikey_mcp"

# .env があれば環境変数として読み込む
if [ -f "$BASE_DIR/.env" ]; then
  set -a
  source "$BASE_DIR/.env"
  set +a
fi

exec "$BASE_DIR/.venv/bin/python" "$BASE_DIR/digikey_mcp_server.py" "$@"
EOF

chmod +x ~/.local/bin/digikey-mcp

mcp_config.jsonへ追記する

{
  "mcpServers": {
    "digikey": {
      "command": "digikey-mcp",
      "args": []
    }
  }
}

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