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ロボットpepperを動かしたい!まずはここから。Choregrapheをインストールする手順

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pepperとは

pepperとは、ソフトバンクがリリースした、感情認識ロボットです。

スマートフォンのようにアプリストアもオープン予定で、Pepperを使って様々なロボアプリを製作・公開できるようになるでしょう。

まず、その開発環境を整えるための手順をまとめました。


インストール手順

ソフトバンクのPepperに関するページの中にChoregraphe(試用版)のダウンロードについても記載があります。

http://www.softbank.jp/robot/developer/tools/sdk/

これに従ってダウンロードしてみました。

ALDEBARAN社のコミュニティーページにアクセス

Create Accountを選択

スクリーンショット 2015-02-05 15.57.47.png

名前やアドレスを入力 -> Create

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すぐに登録したメールアドレスにメールが届くので、そこのリンクをクリック。

以下のような画面が出て、アカウントが作成されたので、右上のSign inを選択。

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アドレスとパスワードを入力。

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再びコミュニティページに移り、ダウンロードを選択。

ちなみに、 右上の部分で英語と日本語表記を選べる。

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自分の環境に合わせてMac 64 - Setupを選択。

ダウンロードが始まります。

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このまま開こうとしたらエラーメッセージが出たので、右クリックの「開く」から選択。

インストールが始まる。

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「次へ」を選択。

スクリーンショット 2015-02-05 16.24.25.png

契約書に同意。

スクリーンショット 2015-02-05 16.24.30.png

今回はライセンスキーを持たないので評価版モードで登録。

90日間無料で試用できる。

スクリーンショット 2015-02-05 16.24.36.png

今回は Quick版をインストール。

スクリーンショット 2015-02-05 16.24.52.png

2分程度でインストールが完了。

スクリーンショット 2015-02-05 16.25.07.png

スクリーンショット 2015-02-05 16.26.32.png

「Activate 90 days trial period」を選択

スクリーンショット 2015-02-05 16.26.43.png

無事にインストール完了です!

スクリーンショット 2015-02-05 16.27.00.png


日本語の設定に変更

Choregraphe -> Preferences -> language -> System Defaultを日本語に変更