Andy Cornaro

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個人で Virtual Robot Race を開発中。 Unity / Python / AI。ロボット初心者。

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フィードバック制御で、マニュアル最速ラインを超えた — ルールベースで 46秒→21秒（2.15倍）に詰めた話

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オープンループでレースに勝てるか？ — テーブルモードを限界まで攻めて「フィードバックは数学的に必要」を実証した話

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DeepRacerに出ようとしたら終わっていたので、自分で作りました

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AI初心者の私が、生成AIに助けられながら「自作ロボコン」を仮想空間に作った理由