中古の3Dプリンタを手に入れてしまったので、しばらくレーザーカッターは放置してました（笑）
（FluidNCのバグフィックスでバージョンが上がり続けてたのでしばらく待ちだった合間に）

枯れた機種ですが、まだまだ使えるFlashforge Dreamerを中古で入手。

古い機種なのでステッピングモーターにtrinamicを使っていないのでピロリロってうるさい。
夜中にプリントすると、同居人からうるさいとクレームがついてしまいました。

では、最新のAdventure4や最近のreprapのトレンドに遅れないように
ステッピングモータードライバをTMC2209に変えてみましょう　ということでやってみました。

ネットを調べると、どうもBIGTREETECHのTMC2209モジュールを反転してモーターを逆回転にすればすぐ使えるらしい。

アリエクで買ったTMC2209

DreamerについているドライバA4988

書いてあるとおり反転しちゃってるので、ピンヘッダーを撤去して裏返す

反対側にしてピンヘッダーをハンダ付け

完成

本体をひっくり返し底カバーを外して
Dreamerのドライバ基板のステッピングモーター配線を外し、A相とB相を入れ替える

X軸、Y軸、Z軸をすべて同じく入れ替えて、TMC2209に載せ替え

TMC2209基板のGNDと電流チェックポイントをテスターで測定して、電流値を合わせる。
（0.9Vくらい？調整はいちいち外して裏のトリマーを回すので面倒ですが）

これで完成。
モーターは大変静かになりました。
ファンがうるさい。