はじめに

UnityではAnimationによってアバターにさまざまなポーズを取らせることができます。しかし、次のような状態になったことはありませんか？

この事象、FootIKが原因であることが多いです。この記事ではFootIKの無効化方法を紹介します。

環境

こちらのアニメーションで試してみています。

FootIKなし

FootIKあり

そもそもFootIKって地面に足がつくようにするための機能なのに、なぜ...？ってなりますよね。

しかし、こちらのアニメーションはどうでしょう？

FootIKなし

FootIKあり

こちらです！我々が求めていたのはこれのはずです。

二つのアニメーションの違いは、「animationの設定にFootQ, FootTがあるかどうか」でした。これらを使ってFootIKは動いているようです。これらのキーフレームがないアニメーションについては、前述のような現象が起きてし舞います。

FootIKについては公式のドキュメントに記載があります。

このプロパティは、ヒューマノイドアニメーションを持つステートにのみ適用されます。これを有効にすると、このステートの Foot IK を尊重します。

FootIK については八つ橋まろん先生のこちらの記事が詳しいです。

FootIKの暴発する場合は一旦FootIKをOFFにしておいて、もしFootIKが必要な場合は、FootQ, FootTがあるかどうかを確認し、自分でキーフレームを打つなど

下記のように、AnimatonウィンドウのAddPropertyを押し、FootQ, FootTを追加してみました。

こんな感じで、成功？

かと思いきや一度停止してもう一度再生してみると...

　足が頭について離れない！お後がよろしいようで（よくない）