Raspberry Pi 2 Model B (以下RPi)
Raspbian Jessie
gcc (Raspbian 4.9.2-10) 4.9.2
概要
- ローカルタイムのmsecまでを取得して標準出力する
参考
- C言語で正確にミリ秒マイクロ秒単位まで計測する方法 by y8ttyan様
- localtime by TOMOJI様
- gettimeofday @ linuxjm.osdn.jp
情報感謝です。
実装 (一部) > gettimeofday()使用
RPi_i2c_comm_CLKSTR_180712.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <time.h>
...
static void printTime(bool addLF)
{
struct timeval tvToday; // for msec
struct tm *ptm; // for date and time
gettimeofday(&tvToday, NULL); // Today
ptm = localtime(&tvToday.tv_sec);
// date and time
printf("%04d/%02d/%02d,%02d:%02d:%02d,",
ptm->tm_year + 1900, ptm->tm_mon + 1, ptm->tm_mday,
ptm->tm_hour, ptm->tm_min, ptm->tm_sec);
// msec
printf("%03d,", (uint16_t)(tvToday.tv_usec / 1000));
if (addLF) {
printf("\n");
}
}
実行例
$sudo ./RPi_i2c_comm_CLKSTR_180712
2018/08/01,11:03:17,700,C,767.066284,T,31.790649,RH,32.881165
2018/08/01,11:03:19,760,C,749.454285,T,31.817352,RH,33.106995
2018/08/01,11:03:21,803,C,760.685913,T,31.817352,RH,33.123779
2018/08/01,11:03:23,861,C,776.762817,T,31.804001,RH,33.029175
2018/08/01,11:03:25,920,C,782.709595,T,31.774628,RH,33.102417
上記のCの左側までがprintTime(false)での実装。
他環境の実装
- c++ builder XE4, 10.2 Tokyo > TDateTime > ミリ秒 (msec) まで表示 > Now().FormatString(L"yyyy/mm/dd hh:nn:ss.zzz")
- unity > System.DateTime > 現在のmsecを取得する実装
- python > datetime > msecを取得する > msec = int(round(time.time() * 1000)) % 1000
メモ
確認しているセンサーは、2秒インターバルの動作が、実際には2秒50ミリ秒程度のインターバルになっている。
(DataReadyになってからの読込み時間も含む）。
教えていただいた事項
(追記 2018/08/01)
@tenmyo 様のコメントにてオーバーヘッドのこととclock_gettimeについて教えていただきました。
情報感謝です。
clock_gettimeに関して下記を見つけました。
実装 > clock_gettime()使用
(追記 2018/08/01)
clock_gettime()を使用してみました。
CLOCK_REALTIME_COARSE (Linux 2.6.32 以降; Linux 特有)
高速だが精度が低い CLOCK_REALTIME。速度が非常に必要で、かつ高精度のタイムスタンプが不要な場合に使用するとよい。
...
CLOCK_MONOTONIC_COARSE (Linux 2.6.32 以降; Linux 特有)
高速だが精度が低い CLOCK_MONOTONIC。速度が非常に必要で、かつ高精度のタイムスタンプが不要な場合に使用するとよい。
printTime_180801.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <time.h>
static void printTime_clock_gettime(clockid_t clk_id, bool addLF)
{
struct timespec tvToday; // for msec
struct tm *ptm; // for date and time
clock_gettime(clk_id, &tvToday);
ptm = localtime(&tvToday.tv_sec);
// date and time
printf("%04d/%02d/%02d,%02d:%02d:%02d,",
ptm->tm_year + 1900, ptm->tm_mon + 1, ptm->tm_mday,
ptm->tm_hour, ptm->tm_min, ptm->tm_sec);
// msec
printf("%03d,", (uint16_t)(tvToday.tv_nsec / 1000000));
if (addLF) {
printf("\n");
}
}
int main(void)
{
int loop;
for(loop=0; loop<5; loop++) {
printTime_clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_COARSE, /*addLF=*/true);
}
for(loop=0; loop<5; loop++) {
printTime_clock_gettime(CLOCK_REALTIME_COARSE, /*addLF=*/true);
}
}
run
$ gcc printTime_180801.c
$ ./a.out
1970/01/01,15:37:29,515,
1970/01/01,15:37:29,525,
1970/01/01,15:37:29,525,
1970/01/01,15:37:29,525,
1970/01/01,15:37:29,525,
2018/08/01,16:59:39,362,
2018/08/01,16:59:39,362,
2018/08/01,16:59:39,362,
2018/08/01,16:59:39,362,
2018/08/01,16:59:39,362,
実時刻を得るにはCLOCK_REALTIME_XXXの方がを使うことになりそうですね。