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Raspberry Pi > C > RPi_i2c_comm_180227: v0.4 > GPIOピンのレベル設定と、レベル読取まで

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Raspberry Pi 2 Model B (以下RPi)
Raspbian Jessie
Python 2.7.9

I2C通信の実装をしようとしている。
その前段階として、SCLのクロック出力を行ってみる。

code v0.4

v0.4 @ GitHub

処理概要

  • GPIO26に対してクロックを出力する
    • 5クロック
    • およそ200usec
      • 最初: 260usec
      • 以降: 160usec
  • GPIO05の値を読取る
    • gpio readallコマンドでHレベルを確認

ファイル構成

  • RPi_i2c_comm_180227.c
    • メインプログラム
  • wait_msec_nsec_180301.cと.h
    • 待ち処理のための関数

RPi_i2c_comm_180227.cのmain()

RPi_i2c_comm_180227.c
...
int main(){
    int loop;
    int pinlvl; // pin level

    // 1. output clock at [GPIO_SCL]
    gpio_setExport(GPIO_SCL, /* bfOn=*/true);
    gpio_setDirection(GPIO_SCL, /* bfOut=*/true);        
    for(loop=0; loop<5; loop++) {
        gpio_setLevel(GPIO_SCL, GPIO_HIGH);
        Wait_about200usec();
        gpio_setLevel(GPIO_SCL, GPIO_LOW);
        Wait_about200usec();
    }
    gpio_setExport(GPIO_SDA, /* bfOn=*/false);

    // 2. read at [GPIO05]
    gpio_setExport(5, /* bfOn=*/true);
    pinlvl = gpio_getLevel(5);
    printf("SDA:%d\n", pinlvl);
    gpio_setExport(5, /* bfOn=*/false);

    return 0;
}
$ gcc RPi_i2c_comm_180227.c wait_msec_nsec_180301.c
$ ./a.out 
SDA:1

qiita.png

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7of9
セブンオブナインです。Unimatrix 01の第三付属物 9の7という識別番号です。Star trek Voyagerの好きなキャラクターです。まとめ記事は後日タイトルから内容がわからなくなるため、title検索で見つかるよう個々の記事にしてます。いわゆるBorg集合体の有名なセリフから「お前たち(の知識)を吸収する。抵抗は無意味だ」。Thanks in advance.
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