Raspberry Pi 2 Model B (以下RPi)
Raspbian Jessie
Python 2.7.9

I2C通信の実装をしようとしている。
その前段階として、SCLのクロック出力を行ってみる。

code v0.4

v0.4 @ GitHub

処理概要

GPIO26に対してクロックを出力する
- 5クロック
- およそ200usec
  - 最初: 260usec
  - 以降: 160usec
GPIO05の値を読取る
- gpio readallコマンドでHレベルを確認

ファイル構成

RPi_i2c_comm_180227.c
- メインプログラム
wait_msec_nsec_180301.cと.h
- 待ち処理のための関数

RPi_i2c_comm_180227.cのmain()

RPi_i2c_comm_180227.c

...
int main(){
    int loop;
    int pinlvl; // pin level

    // 1. output clock at [GPIO_SCL]
    gpio_setExport(GPIO_SCL, /* bfOn=*/true);
    gpio_setDirection(GPIO_SCL, /* bfOut=*/true);        
    for(loop=0; loop<5; loop++) {
        gpio_setLevel(GPIO_SCL, GPIO_HIGH);
        Wait_about200usec();
        gpio_setLevel(GPIO_SCL, GPIO_LOW);
        Wait_about200usec();
    }
    gpio_setExport(GPIO_SDA, /* bfOn=*/false);

    // 2. read at [GPIO05]
    gpio_setExport(5, /* bfOn=*/true);
    pinlvl = gpio_getLevel(5);
    printf("SDA:%d\n", pinlvl);
    gpio_setExport(5, /* bfOn=*/false);

    return 0;
}

$ gcc RPi_i2c_comm_180227.c wait_msec_nsec_180301.c
$ ./a.out 
SDA:1

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Raspberry Pi > GPIO > C > i2c_send_command_180227.c > v0.1, v0.2 > GPIO24をHレベルで出力する
Raspberry Pi > C > ミリ秒待つ処理 > test_delay_180301.c | wait_msec_nsec_180301.cと.h > 3.8kHz (260usec)