関連 http://qiita.com/7of9/items/0256996d9cf94fd2abc8

S-12を使用した直線位置調整装置。

以下の構成とした。

3V電池 : ESP8266用
1.5V電池 : S-12用
3Vリレー : 1.5Vの電池のON/OFF
- AHY121 HYリレー (HY1Z-3V)

基板実装

ユニバーサル基板で実装した。

写真左側の黒色直方体が3Vリレー (1A出力)。

基板裏面の写真。
L型ピンヘッダを出すようにしている。このピンヘッダがS-12の電池用端子に接触することで、S-12自体を加工しなくても使えるという公算。

S-12にマウントした状態。
4点ほどのpoint of contactがあるので、ある程度安定している。

L型ピンヘッダの接触の様子。
写真右側がプラス端子。左側がマイナス端子。
この両端に1.5Vかかるのは、リレーがONの時。

code v0.1

GPIO14をリレーのON/OFF用ピンとした。
コードは以下のものを用意した。

esp8266_160811_s12position.ino

# include <ESP8266WiFi.h>

/*
 * 
 * v0.1 2016 Jul. 11
 *   - handle relay pin
 *   - add loop()
 *   - add setup()

 */

static const int kRelayPin = 14;

void setup() {
  WiFi.disconnect();
  Serial.begin(115200);

  pinMode(kRelayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(kRelayPin, LOW);
}

void loop() {
  char szbuf[] = "hello";

  Serial.println(szbuf);

  digitalWrite(kRelayPin, HIGH);
  delay(300); // msec
  digitalWrite(kRelayPin, LOW);
  
  delay(3000);
}

動作

Analog Discovery 2では1.5Vの電圧がL型ピンヘッダの両端に定期的にかかっている。

S-12で試したが、安定してギアが回転しない。少し配置を変えるとギアが回り出したが、その状態では基板が安定設置していない。

L型ピンヘッダの接触部分を適正にし、かつ基板が安定設置するように工夫しないといけない。

あとは1A用のリレーで本当に問題ないかが要検討かもしれない。

S-12の加工について

一番安定しているのはS-12自体をはんだ加工してしまうことだろう。
でも、そうするとS-12に何かあった時点でメーカー修理ができなくなる。

例として、60cmほどのテーブル上で直線レールで試験走行して、うっかりテーブルから落として、連結部分を割ってしまった、というような場合。。。

負荷

S-12の電池端子にL型ピンヘッダが接触した状態で、1.5Vの電圧の波形を見てみた。

まともに出力されていない。

電池を単3から単2に変更してみたが、上記と同じ波形となった。

リレーの選定のやりなおしが必要そう。
あるいは設計の根本からの変更が必要かもしれない。