線分描画アルゴリズムについて

void drawLine( int x0, int y0, /* 始点 */int x1, int y1, /* 終点 */
　char r, char g, char b ) /* 線分色(RGB) */{
　　　double x, y, a;
　　　a = (double)(y1-y0)/(x1-x0);
　　　/* x0 < x1 でない場合、
　　　ここで始点と終点の座標を入れ替える */
　　　/* writePixel(): 点描画関数 */
　　　writePixel(x0, y0, r, g, b); // 始点描画
　　　　x = x0;
　　　　y = y0;
　　　　while (x < x1) {
　　　　　x = x + 1.0;
　　　　　y = y + a;
　　　　　writePixel(x, (int)(y + 0.5), r, g, b);
　　　　}
　}

また、上記のプログラムを改良して、曲線を書く方法も教えてほしいです。
よろしくお願いします。