初期座標、速さ、長さ、ジグザグの長さをすべて決めるプログラム

public class TurtleTriangleX extends TurtleRemoCon {
    private int speed, length;
    private int movedLength;  // これまで動いた距離

    /** tが (x0, y0) から, speedの速さで移動し，1辺の長さがlenの三角形を描く */
    public TurtleTriangleX(Turtle t, int x0, int y0, int speed, int len) {
    super(t);

    this.speed = speed;
    this.length = len;

    movedLength = 0;
    t.move(x0, y0);
    t.penDown();
    }

    /** 1ステップ描く */
    public void step() {
    // speed分だけ進める
    t.go(speed);

    // これまで動いた長さにspeedを足す
    movedLength += speed;

    // 一辺の長さ(length)以上動いてたら，向きを変える
    if (movedLength >= length) {
        t.rotate(240);
        movedLength = 0; // リセット
    }
    }

    /** テスト用mainメソッド */
    public static void main(String[] args) {
    Turtle t1 = new Turtle();
    TurtleTriangleX tri1 = new TurtleTriangleX(t1, 100, 200, 10, 30);

    Turtle t2 = new Turtle();
    t2.setColor(java.awt.Color.GREEN);
    TurtleTriangleX tri2 = new TurtleTriangleX(t2, 50, 240, 30, 100);

    while (true) {
        tri1.step();
        tri2.step();
    }
    }
}

public class ZigZagTurtle extends Turtle {
    protected int zzlen,speed,length,movedLength;  
    protected java.awt.Color zigColor = java.awt.Color.RED;
    protected java.awt.Color zagColor = java.awt.Color.BLUE;

    public ZigZagTurtle() {
       super();
       zzlen = 10; // デフォルトの刻み幅
    }

    /**  ジグザグの長さを設定してオブジェクトを作る */
    public ZigZagTurtle(int zzlen) {
       super();
       this.zzlen = zzlen;
    }

    /** ジグザグの長さを設定する */
    public void setZZLength(int zzlen) {
       this.zzlen = zzlen;
    }


    /** ジグの色を設定する */
    public void setZigColor(java.awt.Color c) {
       zigColor = c;
    }

    /** ザグの色を設定する */
    public void setZagColor(java.awt.Color c) {
       zagColor = c;
    }

    /** ジグザグに長さlengthだけ進む */
    public void go(int length) {
       rotate(60);
       while (true) {
        zig();
        // この時点で本来の進行方向の直線上にいる
        length -= zzlen;    // 真っ直ぐ進んだ距離を引く
        if (length <= 0) {  // 本来の進行方向にlength進んだら
        rotate(60);     // 本来の向きに戻す
        break;
       }

        zag();
        // この時点で本来の進行方向の直線上にいる
        length -= zzlen;   // 真っ直ぐ進んだ距離を引く
        if (length<=0) {  // 本来の進行方向にlength進んだら
        rotate(-60);  // 本来の向きに戻す
        break;
       }
     }
    }

    /** ジグザグのジグを描く */
    protected void zig() {
       setColor(zigColor);
       super.go(zzlen);
       rotate(-120);
       super.go(zzlen);
    }

    /** ジグザグのザグを描く */
    protected void zag() {
       setColor(zagColor);
       super.go(zzlen);
       rotate(120);
       super.go(zzlen);
    }


    /** テスト用のmainメソッド */
    public static void main(String[] args) {
       ZigZagTurtle zzt = new ZigZagTurtle();

    // 三角形を描く
       zzt.move(75,200);
       zzt.penDown();
    // ジグザクの色を変える
        while(true){
          zzt.setZZLength(6);
          zzt.setZigColor(java.awt.Color.PINK); // シアン
          zzt.setZagColor(java.awt.Color.CYAN); // ピンク
          zzt.go(72);
          zzt.rotate(240);
      }
    }
}