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Torus・TLWEの概要を整理する

Last updated at Posted at 2022-12-05

この記事は EAGLYS Advent Calendar 2022 の1日目の記事です

はじめに

TFHEに触れ始めてから1年弱経ったこともあり,人に聞かれることも増え始めてきたこの頃,今回のアドカレでTFHE関連の話題を予備知識なしの状態から始めて,詳細までまとめようと思います

突貫で書いてしまった部分もあるので,大いに誤りを含む可能性があります.誤字・脱字レベルでも構いませんので,ご指摘ください.
また,予告なしに内容の加筆や構成の変更を行うことがありますが,読みやすくするためのものですので,ご容赦ください

今回のアドカレの関連記事(気になるところから読んでください)

TFHEの概要

1日目(イマココ):Torus・TLWEの概要
5日目(TRLWE・TFHEの概要):
10日目(プログラマブルブートストラップの概要):

TFHEの詳細

11日目(TFHEの暗号化方式の詳細(前半)):
12日目(TFHEの暗号化方式の詳細(後半)):
18日目(プログラマブルブートストラップの詳細(前半)):
19日目(プログラマブルブートストラップの詳細(後半)):

multi-key TFHEの概要

15日目(multi-key TFHEの概要):

TFHEの最新動向

20日目(TFHEの最新動向(理論編)):
25日目(TFHEの最新動向(実装編)):

TFHEについて

まずは1・5日目でTFHEの概要を整理します
TFHE は,Torus上のRLWE問題を安全性の根拠とする暗号化方式です
これらを理解するには

  • Torus
  • TLWE
  • 多項式環
  • TRLWE

の順で理解すると良いと思います

今回は上2つのTorusとTLWEについて扱います

Torus

*Torusは $\mathbb{R}/\mathbb{Z}$ のこと,と書いて分かる方や剰余類をご存知の方は,ここは飛ばしていただいて構いません
*Torusの幾何的な性質には触れません

実用上はTorusは「0以上1未満の実数全体の集合で,足し算とスカラー倍が定義されている」ぐらいの理解で十分です

Torusについて

*数学的に厳密でない箇所もあるのでご了承ください

例えば,整数に対して,2で割ったときの余りは0か1しかありません
もう少し深く考えてみると,整数を2で割った余りが0ならその整数はいわゆる偶数ですし,余りが1なら奇数です
逆に,偶数を2で割った余りは0であり,奇数を2で割った余りは1です

すると,「2で割ったときの余りは0か1」といったとき,この0を整数の0ではなく,偶数全体を表す集合の記号だと思うことができます
つまり,その集合を分かりやすく$\overline{0}$と表記すると,$\overline{0}$は0, 2, -6, 10 などの元をもつ集合であり,これは偶数全体を含む(偶数を尽くしている)ので,$\overline{0}$を偶数全体の集合だと思えます
また,$\overline{1}$で奇数全体の集合と表します

このように考えると,整数全体の集合は$\overline{0}$と$\overline{1}$に分割することができます
整数は偶数か奇数のどちらかですので,$\overline{0}$か$\overline{1}$に属さない整数は存在しません
また,偶数かつ奇数という整数は存在しないため,$\overline{0}$と$\overline{1}$の共に属する整数も存在しません

以上をまとめると,「整数に対して,2で割ったときの余りは0か1」という事実から,「整数全体を2で割ったときの余りが0か1になる集合に分割できる」ことがわかります
整数全体を2で割ったときの余りが0になる集合の要素,つまり,2で割ったときの余りが0になる整数を普段は偶数と呼んでいるわけです

このとき,実数全体の集合のうち,1で割ったときの余り全体の集合を考えます
例えば,0とか0.2とか0.99とかですね

整数のときと同様に考えると,$\overline{0.2}$ で実数を1で割ったときに0.2余る実数の集合だと思うと,「実数全体を1で割ったときの余りが1未満になる集合に分割できる」ことになります
そのような集合をTorusといい,$\mathbb{T}$と書きます
*つまり,$\displaystyle \mathbb{T} = \cup_{x \in [0, 1)} \overline{x}$ です

言ってしまえば,Torusは「集合の集合」なわけです
つまり,Torusの元は厳密には集合となります

Torusの演算

上記で与えられるTorusに入る演算について考えてみます
足し算や掛け算がどう定義されるかについてで,例えば「集合と集合を足し算する」というのは非自明な演算ですから,しっかりと定義する必要があります

足し算

と言っても難しいことを考える必要はなく,実は,0以上1未満の実数 $x, y$ に対して,$\overline{x}, \overline{y} \in \mathbb{T}$ を取ると,$\overline{x} + \overline{y} = \overline{(x + y) \ \mathrm{mod} \ 1}$ となります(集合として等しい,という意味の等号)
$\overline{x}, \overline{y}$ はともに集合なので,集合の足し算は次のように定めています:
まず,$\overline{x}$ と $\overline{y}$ から任意に元を取り,それぞれ $\tilde{x}, \tilde{y}$ とします
つまり,$\tilde{x}, \tilde{y}$ は,共に1で割ると余りが $x, y$ それぞれを1で割ったときの余りと同じ実数です
そして,これら $\tilde{x}, \tilde{y}$ を動かした際の $\tilde{x} + \tilde{y}$ 全体の集合が $\overline{x}$ と $\overline{y}$ になります

まとめると,$\overline{x} + \overline{y} = ${$\tilde{x} + \tilde{y} \ | \ \tilde{x} \in \overline{x}, \tilde{y} \in \overline{y}$} です
この集合が $\overline{(x + y) \ \mathrm{mod} \ 1}$ と一致する,ということです
*$\overline{x} + \overline{y} \subseteq \overline{(x + y) \ \mathrm{mod} \ 1}$ とその逆を確かめればOKですが,今回は省略

大雑把には,「普通に足して1で割った余りをとる」で実用上は十分でしょう

掛け算

足し算と同様に考えて,0以上1未満の実数 $x, y$ に対して,,$\overline{x}, \overline{y} \in \mathbb{T}$ を取ると,$\overline{x} \cdot \overline{y} = \overline{(x \cdot y) \ \mathrm{mod} \ 1}$ になるかを考えます
*$x, y$ は0以上1未満なので,右辺は $\overline{x \cdot y}$ でもいいのですが,本質じゃない

しかし,実は一般にこれは成り立ちません
$\overline{x} \cdot \overline{y} \subseteq \overline{(x \cdot y) \ \mathrm{mod} \ 1}$ も $\overline{(x \cdot y) \ \mathrm{mod} \ 1} \subseteq \overline{x} \cdot \overline{y}$ も一般には成り立たないためです

なんですが,掛け算が定義できない,というのとは少し違います
まあこの辺はあんまり深く悩んでもしょうがない(本当はしょうがなくない)ので,掛け算については考えないこととします
*ill-defiendってやつです,not defiend とは異なります

スカラー倍

ここでいうスカラーは実数全体のことです
$r$ を任意の実数としたとき,$r \cdot \overline{x} = \overline{(r \cdot x) \ \mathrm{mod} \ 1}$ と定義します

集合に対するスカラー倍は次のように定義します:
まず,$\overline{x}$ から任意に元を取り,$\tilde{x}$ とします
つまり,$\tilde{x}$ は,1で割ると余りが $x$ を1で割ったときの余りと同じ実数です
そして,この $\tilde{x}$ を動かした際の $r \cdot \tilde{x}$ 全体の集合が $r \cdot \overline{x}$ になります

まとめると,$r \cdot \overline{x} = ${$r \cdot \tilde{x} \ | \ \tilde{x} \in \overline{x}$} です
この集合が $\overline{(r \cdot x) \ \mathrm{mod} \ 1}$ と一致する,ということです
*$r \cdot \overline{x} \subseteq \overline{(r \cdot x) \ \mathrm{mod} \ 1}$ とその逆を確かめればOKですが,今回は省略

大雑把には,「普通に実数を掛けて1で割った余りをとる」で実用上は十分でしょう

Torus のまとめ

色々書きました(剰余類とかwell-definedとか)が,よく分からんって方は初めの「0以上1未満の実数全体の集合で,足し算とスカラー倍が定義されている」だけ押さえてください
掛け算云々の話をしたいときぐらいしか,Torusの元は本当は集合,というのを意識しないと思います

TLWE

TLWE とは,Torus上のLWE問題のことです

TLWE1.png

分布の識別の形だと扱いづらいので,次のように変形します

TLWE2.png

この問題はNP完全なので,とても難しい(こなみかん)です
どのぐらい難しいのかのイメージは 「プログラマブルブートストラップの原著論文を理解する回」を理解する回 2/4「TLWEとTRLWE」 をご参照ください

まとめ

今回はTFHEの準備のためにTorusとTLWEを扱いました
Torusは色々書きましたが,Torusのまとめの箇所を押さえていれば,実装上とかは困らないのかなと思っています

次回はTRLWEとTFHEの暗号化方式を扱います

今回の内容はここまでです.ここまでご覧になってくださった方々ありがとうございます!

参考文献

縫田 光司 : 耐量子計算機暗号, 森北出版, 2020.
I. Chillotti, M. Joye, P. Paillier: ``Programmable bootstrapping enables efficient homomorphic inference of deep neural networks'', In: International Symposium on Cyber Security Cryptography and Machine Learning. Springer, Cham, pp. 1-19, 2021.

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