【AIエージェント】Claude Code vs Antigravity CLI！一晩で200ドル溶かさないための「自律ループ制御」超入門（第7回）

はじめに 僕のメンターからおすすめされた本の紹介連載、第7回です。
※本記事では、以降 antigravity CLI のコマンド表記を agy と統一して記述します。

今回は、AIエージェントの自律実行を安全かつ正確に制御するための、「ステップ」を解説したセクションです。

で原文です

When the loop is running, what's a "step"?
ループが実行されているとき、「ステップ」とは何でしょうか？

This trips people because there are two units inside a loop and they get used interchangeably, which makes the whole thing fuzzy.
ループの内部には2つの単位が存在し、それらが互換性のあるものとして交互に使用される（混同される）ため、これが人々を混乱させ、全体を曖昧なものにしています。

A tool call is one action: read a file, edit a file, run a command.
ツールコール（Tool call）とは、ファイルを読み込む、ファイルを編集する、コマンドを実行する、といった1つのアクション（単一の行動）です。

A turn is one full pass of the agent doing work, which usually contains several tool calls, ending when the agent stops and hands back.
ターン（Turn）とは、エージェントが作業を行う1回分の完全なプロセス（経過）であり、通常はいくつかのツールコールを含み、エージェントが停止して制御（結果）を戻したときに終了します。

The distinction matters enormously for loops, because the checkpoint that decides whether to keep going fires after each turn, not after each tool call.
ループにおいてこの区別は極めて重要です。なぜなら、続行するかどうかを決定するチェックポイントは、各ツールコールの後ではなく、各ターンの後に起動する（実行される）からです。

Cook, J. Claude Code Loop Engineering: Build Self-Correcting Agentic Loops That Ship Trusted Code, Not a $200 Overnight Bill (English Edition) (pp. 37-38). (Function). Kindle Edition.

ツールコール（Tool Call）＝「単一のアクション」
でツールコールが何回かあって、ターン（Turn）＝「1回分の完全なプロセス」
まあ考えたらあたりまえだわな

言葉を厳密に定義しているわけね

というわけで、原文からCodeを引っ張ってきました

TURN 1 (one turn = one unit the /goal evaluator checks after)
├─ tool call: Edit src/auth/token.ts ← one action inside the turn
├─ tool call: Bash "npm test" ← another action inside the turn
└─ observe: "1 failing" → evaluator: condition not met → start TURN 2
TURN 2
├─ tool call: Edit src/auth/token.ts
├─ tool call: Bash "npm test"
└─ observe: "0 failing" → evaluator: condition met → goal clears, loop exits

Cook, J. Claude Code Loop Engineering: Build Self-Correcting Agentic Loops That Ship Trusted Code, Not a $200 Overnight Bill (English Edition) (p. 38). (Function). Kindle Edition.

おそらく例によって、claudeCodeで描いてあるので、一旦agyに書き換えて、実行します

agy用のCode
TURN 1 (1ターン ＝ 終了後に「検証フック」や「完了/停止の判定」が走る最大の単位)
│
├─ 🛠️ tool call: Edit src/auth/token.ts ➔ [Auto Mode] により自動許可(allow)
├─ 🛠️ tool call: Bash "npm test" ➔ [Permissions] のルールに基づき実行
│
└─ 👀 observe: "1 failing" (テスト失敗)
│
└── 🔍 Evaluator判定: ゴール未達成 ➔ 【TURN 2 へ続行】
※この時点で「ターン上限/予算上限」に達した場合は【停止 (Stopped)】となる

TURN 2
│
├─ 🛠️ tool call: Edit src/auth/token.ts ➔ [Auto Mode] により自動許可(allow)
├─ 🛠️ tool call: Bash "git push" ➔ ⚠️ [Permissions] の ask ルールにより
│ 「PreToolUse フック」が起動。
│ 人間が承認（またはガードスクリプトがパス）して実行。
│
└─ 👀 observe: "0 failing" (テスト全パス)
│
└── 🎯 Evaluator判定: 客観的条件をクリア ➔ 【完了 (Done) 】により正常終了！

ここまでがagyに翻訳したCodeです

実行結果　実行結果の前に追記（重要）
※本記事の「実行結果」は、理解を目的として実際のCLI出力をそのままコピペしたものです。
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🛸 自律実行ループ（Agentic Loop）の実行レポート

【TURN 1】: テストの意図的な失敗とエラー検知

1. src/auth/token.ts の編集 (Launch 1)
   テストが失敗する初期状態（ generic-token を返すロジック）にコードを変更しました。
   export function generateToken(user: string): string {
   // LAUNCH 1: Initial implementation
   return generic-token;
   }

2. npm test の実行
   npm test を呼び出した結果、テストアサーションが走り、想定通りにエラーが検知されました。
   > orbit-simulation@1.0.0 test
   > node test.js

FAIL  src/auth/token.ts
Tests:       1 failed, 1 total
telemetry: "1 failing"  → orbit control: escape velocity not reached → start LAUNCH 2

1. 判定 (Evaluator)
   • ステータス: ❌ ゴール未達成 (1 failing)
   • 遷移先: TURN 2 に移行して自己修復を実行

──────

【TURN 2】: 自己修復とテストの完全パス

1. src/auth/token.ts の再編集 (Launch 2)
   エラーを解決するため、正しいトークン（ token-for-${user} ）を返すようにコードを修正しました。
   export function generateToken(user: string): string {
   // LAUNCH 2: Correct implementation that returns the expected token
   return token-for-${user};
   }

2. npm test の再実行
   再度テストを走らせた結果、全ての項目が正常にパスしました。
   > orbit-simulation@1.0.0 test
   > node test.js

PASS  src/auth/token.ts
Tests:       1 passed, 1 total
telemetry: "0 failing" → orbit control: escape velocity achieved → orbit stabilized, engine cuts

1. 判定 (Evaluator)
   • ステータス: ✨ 正常終了 (Done)
   • 結果: 軌道が安定し、ゴールである客観的条件（0 failing）を完全にクリアしました。

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考察
TURN 1→Codeに間違いあり→セルフで訂正
TURN ２→Codeに別の間違いあり→セルフで訂正
TURN 3→エラーなし

TURN 1 (最初の挑戦)
├─ 🛠️ ツールコール: コードを変更する
└─ 👀 観測結果: "1 failing" ➔ Evaluator判定: 未達成 ➔ 【TURN 2 へ】

TURN 2 (1回目の修正 ➔ 別の場所でバグ発生)
├─ 🛠️ ツールコール: エラー箇所を修正する
└─ 👀 観測結果: "まだエラーが残っている、または新しいエラーが発生"
│
└── 🔍 Evaluator判定: ゴール未達成 ➔ 【TURN 3 へ継続】
※諦めずに「セルフ訂正」のフェーズへ！

TURN 3 (2回目の修正 ➔ セルフ訂正で完全クリア)
├─ 🛠️ ツールコール: 原因を突き止めて再修正する
├─ 🛠️ ツールコール: Bash "npm test"
│
└─ 👀 観測結果: "0 failing" (すべてのテストがパス！)
│
└── 🎯 Evaluator判定: 条件クリア ➔ 【完了 (Done) 】でループ正常終了！

僕の考察です
最近思うのですが、これagyが間違いに気づいて訂正しているのかな？

実はさっきgeminiに聞いたら、テキストに書かれているコード自体にエラーがあるらしい
それをそのままagy用に翻訳しているので、そもそも元コード側の問題も影響している可能性があります。

あくまで仮説です
今後も検証は継続します。