このご時世、弊社でもテレワークを積極的に実施。家からVPNで会社のネットワークに繋いでみて、Jetson Nanoにつなごうと思って詰み。
普段mDNSを使って、 hostname.local からアクセスしてて、TeraTerm SSHからもその名前でいつもアクセスしてたんで、VPNからはアクセス不可。仕方ないので、リモートログインできるWindows PCに入ったけどnslookupでは検索できず。ちょっと調べてたら Resolve-DnsName というPowerShellのコマンドがあるとのこと。さっそく試してみた。

PS C:\Users\user1> Resolve-DnsName jetson.local

Name                                           Type   TTL   Section    IPAddress
----                                           ----   ---   -------    ---------
jetson.local                                   AAAA   120   Answer     xxxx:xxxx:xxxx:xxxx:xxxx
jetson.local                                   A      120   Answer     192.168.xxx.xxx


PS C:\Users\user1> Resolve-DnsName jetson.local

便利。これで家からアクセスできる。まぁ、固定アドレス振れって話もあるけど。。 :)

追記 2020.3.30）
nslookupでもホスト名のみ、もしくは ホスト名.lan とすることで拾えました。でも、IPv6は拾えないんですね。