sudo apt install catkin

した結果

パッケージリストを読み込んでいます... 完了
依存関係ツリーを作成しています                
状態情報を読み取っています... 完了
インストールすることができないパッケージがありました。おそらく、あり得
ない状況を要求したか、(不安定版ディストリビューションを使用しているの
であれば) 必要なパッケージがまだ作成されていなかったり Incoming から移
動されていないことが考えられます。
以下の情報がこの問題を解決するために役立つかもしれません:

以下のパッケージには満たせない依存関係があります:
 catkin : 依存: python-catkin-pkg しかし、インストールされようとしていません
E: 問題を解決することができません。壊れた変更禁止パッケージがあります。

あ？

#解決策

各バージョンのcatkinを入れましょう

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

でcatkin_make使えるようになりました。
詰まってる方多そうだけどあまり解決策なかったので