久しぶりに触ったらハマった（ハマる要素はありませんが）のでメモ。

前提

BigQuery側でデータセットおよびテーブルが作成されている。
適切なサービスアカウントが作成され、認証用のjsonが（カレントに）ダウンロードされている。

準備

mkdir bq-test
cd bq-test
npm init -f
npm install --save @google-cloud/bigquery
touch index.js

実装

index.jsを実装します。下記のような感じ。

index.js

const { BigQuery } = require('@google-cloud/bigquery');

const bigquery = new BigQuery({
    projectId: 'your-project-id',
    keyFilename: 'path/to/key.json'
});

const query = "select * from test.members";

//simple
bigquery.query(query)
    .then(data => {
        const rows = data[0];
        rows.forEach(row => {
            console.log(JSON.stringify(row));
        })
    })
    .catch(error => {
        console.log(error);
    });

//with options
const options = {
    query: query,
    useLegacySql: false,
}

bigquery.createQueryJob(options)
    .then(results => {
        const [job] = results;
        return job.getQueryResults();
    })
    .then(results => {
        const [rows] = results;
        rows.forEach(row => {
            console.log(JSON.stringify(row));
        })
    })
    .catch(error => {
        console.log(error);
    })

実行

あくまで参考ですが（同じ結果が２回出ます）。

node index.js

{"id":1,"name":"hoge","age":22}
{"id":2,"name":"foo","age":33}
{"id":3,"name":"boo","age":44}
{"id":1,"name":"hoge","age":22}
{"id":2,"name":"foo","age":33}
{"id":3,"name":"boo","age":44}

参考