Raspberry Pi Zero WH カメラモジュールで遊ぶ その2

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本記事では、discordと連携した監視カメラアプリを作ってみます。

• 1. 各種pythonライブラリの追加
  • 1.1. discord
• 2. 監視カメラアプリの作成
  • 2.1. discordサーバ作成
  • 2.2. Botアカウント作成
  • 2.3. サーバへの登録
  • 2.4. チャネルの作成とIDのコピー
  • 2.5. 監視カメラアプリテスト
  • 2.6. 追記

1. 各種pythonライブラリの追加

1.1. discord

discordをインストールします。

# discordのインストール
$ sudo pip3 install discord

2. 監視カメラアプリの作成

2.1. discordサーバ作成

discordアプリから、「サーバーを追加」→「サーバーを作成」→「新規作成」でサーバを作成します。(サーバ名はお好きに。)

2.2. Botアカウント作成

https://discord.com/developers/applications/にアクセスします。
"New Application" → "Create"でアプリを作成します。(アプリ名はお好きに。)

Applicationsタブから、作成されたアプリを選択して、Botタブに移動します。
"Add Bot" → "Yes, do it!"でBotを追加します。(追加後、Bot名の後ろに"_bot"を付けました。)
Botのトークンは"Build-A-Bot"欄のトークンからコピーしておきます。(後で使います。)

2.3. サーバへの登録

OAuth2タブから、サーバに参加させるための認証URLを作成します。
"OAuth2 URL Generator" → "SCOPES"でbotにチェックし、作成されたURLをコピーしてアクセスします。

BOTを追加する場所を聞かれるので、先に作成したサーバを選択し、「認証」をクリックします。
「ロボットではありません」にチェックし、「認証しました」と表示されれば登録は完了です。

2.4. チャネルの作成とIDのコピー

discordアプリから、サーバを選択し、テキストチャネル横の"＋"をクリックしてチャネルを作成します。

作成したテキストチャネルにポインタを合わせ、右クリックしてチャネルIDをコピーしておきます。(後で使います。)

2.5. 監視カメラアプリテスト

discordのチャネルに"surveillance"とメッセージを送ると、静止画を撮影してdiscordに送信するBotのスクリプト部分です。
YOUR_CHANNEL_IDとYOUR_BOT_TOKEN部分を、先ほどコピーしておいたチャネルID、Botトークンと入れ替えてください。

discord_bot_test.py

import picamera
import discord
import asyncio
import datetime

def discord_bot():
    print('### Bot is running.')
    client = discord.Client()

    chid = YOUR_CHANNEL_ID
    token = 'YOUR_BOT_TOKEN'

    @client.event
    async def on_ready():
        channel = client.get_channel(chid)
        await channel.send("I've joined!")

    @client.event
    async def on_message(message):
        if message.content == 'surveillance':
            with picamera.PiCamera() as camera:
                camera.resolution = (1920,1080)
                dt_now = datetime.datetime.now()
                fname = '.'.join([dt_now.strftime('%Y%m%d_%H%M%S'), 'jpg'])
                camera.capture(fname)
                channel = client.get_channel(chid)
                await channel.send(file=discord.File(fname))

    client.run(token)

if __name__=='__main__':
    discord_bot()

実行結果は以下のようになります。

ラズパイとdiscordで監視カメラもどき作った。 pic.twitter.com/7kqP56h0XG

— う〜し〜@ラズパイ勉強中 (@yuzzy2222) June 30, 2020

2.6. 追記

discord_bot_test.pyは、2020年6月時点で実行可能であることを確認済みです。2020年8月時点で実行すると下記エラーが出力されました。

Traceback (most recent call last):
  File "discord_bot_test.py", line 34, in <module>
    discord_bot()
#
# 中略
#
TypeError: __new__() got an unexpected keyword argument 'deny_new'

どうやらdiscord.pyのバージョンが古くなったことが原因のようだったので、アップデートしたら実行できました。

# discord.pyのアップデート(1.3.3 → 1.4.1)
$ sudo pip3 install -U discord.py