開発中のiosアプリを実機(iPhone)でビルドする際に、USBケーブルを繋がずWi-Fiでビルドする方法です。
開発環境
macOS Catalina V.10.15.1
Xcode V.11.2.1
やり方
１、最初はUSBケーブルで実機(iPhone)とMacを繋ぎます。
（このデバイスを信用しますか？と聞かれるので、「OK」）
２、タブバーにある「Window」をクリックし、さらに「Devices and Simulators」をクリックします。
(ショートカットキーで⬆️＋ ⌘ ＋ ２ でもいい)
３、すると、実機(iPhone)の情報が表示されます。そこにある「Connect via network」のチェックボックスにチェックを入れます。
これで完了です。試しにUSBを抜いてビルドしてみてください、正常にビルドできるはずです。
ただ、ビルドの速度はどうなんでしょう、、、やっぱり有線の方が速いかな？