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Swift MkMapViewで地図アプリ作成してみた（記事一覧）

バックグラウンド・スリープ中でも位置情報を受信する

CLLocationManagerのプロパティを設定する

allowsBackgroundLocationUpdatesプロパティをtrueにすれば、
バックグラウンドでGPSを受信することができる。

プロパティを設定する

locManager = CLLocationManager()
locManager.allowsBackgroundLocationUpdates = true

バックグラウンドにした時のデバイスの画面

正しく受信できれば、左上に位置情報を受信しているアイコンが表示される。

位置情報を受信する関数

バックグラウンド・スリープ中も、下記の関数で位置情報を受信することができる。
位置情報の取得方法は、（02）- 現在位置を取得するを参照してください。

func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations:[CLLocation]) {
    let lonStr = (locations.last?.coordinate.longitude.description)!
    let latStr = (locations.last?.coordinate.latitude.description)!
}

参考文書

Apple Documentation > allowsbackgroundlocationupdates