AWS LambdaをGo言語で書いて、別Lambdaを呼び出したりしたのでメモを残す。
誰かのお役に立てば。

1. 別のLambda Functionを呼び出す

package main

import l "github.com/aws/aws-lambda-go/lambda"
import "github.com/aws/aws-sdk-go/service/lambda"
import "github.com/aws/aws-sdk-go/aws"
import "github.com/aws/aws-sdk-go/aws/session"
import "fmt"
import "encoding/json"

// これはLambda関数の完了で返すための構造体定義
type Response struct {
    Message string `json:"message"`
    Ok      bool   `json:"ok"`
}

// 別のLambdaに渡すための構造体定義
type Event struct {
    Id   int    `json:"id"`
    Name string `json:"name"`
}

func Handler() (Response, error) {
    // 呼び出したLambdaに渡すデータ
    payload := Event{
        Id:   1,
        Name: "yukpiz",
    }
    jsonBytes, _ := json.Marshal(payload)

    // このlambdaはaws/aws-lambda-go/lambdaではなく、
    // aws/aws-sdk-go-aws/service/lambdaなので注意
    svc := lambda.New(session.New())

    input := &lambda.InvokeInput{
        FunctionName:   aws.String("arn:aws:lambda:ap-northeast-1:xxxxxxxxxx:function:{function_name}"),
        Payload:        jsonBytes,
        InvocationType: aws.String("Event"),
    }

    resp, _ := svc.Invoke(input)
    fmt.Println(resp)

    return Response{
        Message: "success",
        Ok:      true,
    }, nil
}

func main() {
    l.Start(Handler)
}

InvocationTypeはLambdaの呼び出しタイプ。EventとRequestResponseが選べるやつ。
[呼び出しタイプ - AWS Lambda]
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/lambda/latest/dg/java-invocation-options.html

InvokeInput構造体はその他のいくつかのオプションがある。
[lambda - Amazon Web Services - Go SDK]
https://docs.aws.amazon.com/sdk-for-go/api/service/lambda/#InvokeInput

2. HandlerでEventを受け取る

呼び出される側のLambda関数では、呼び出し元から渡された構造体を受け取る必要がある。

package main

import l "github.com/aws/aws-lambda-go/lambda"
import "fmt"

// 呼び出し元のLambdaから受け取るための構造体定義
type Event struct {
    Id   int    `json:"id"`
    Name string `json:"name"`
}

func Handler(event Event) (Response, error) {
    fmt.Println(event) //{1 yukpiz}
    return Response{
        Message: "success",
        Ok:      true,
    }, nil
}

func main() {
    l.Start(Handler)
}

このあたりも参考に
[Lambda Function Handler(Go) - AWS Lambda]
https://docs.aws.amazon.com/lambda/latest/dg/go-programming-model-handler-types.html

負荷分散の為に、別Lambdaを呼び出す構造は割とスタンダードのよう。
Step Functionsで負荷分散の並列処理ができるようになってほしい。