要素の取得の違い

DOM操作をするときに必須となる、要素の取得ですが教材によってgetElementById を使っていたり、quertSelectorを使っていたりと、どちらがいいの？と疑問を持ちました。
やっていることは同じように見えるのに、使い分ける意味は？

getElementById
　その名前の通り、idを指定して要素を取得する。
　　返り値は　null / HTMLElement
querySelector
　要素の取得には、要素名、クラス名、idとCSSのセレクタとなり得るものは大体使える。
　該当する要素が複数ある場合は最初の要素を取得する。
返り値は　HTMLElement

getElementsBy~

getElementByTagNameやgetElementByClassNameは
返り値が配列（のようなもの）で返されます。
取得した各要素に操作をする場合はforループ等で回す必要があります。

まとめと考察

getElementBy~の方が処理が速いそうですが、ブラウザの処理速度が速くなっているので、体感できない程度の差のようです。
結局どちらがいいかはケースバイケースですが、getElementBy~は厳格でパフォーマンスが高い。
querySelectorは柔軟で気軽に使える。
といったイメージでいいのでしょうか？