Simulatorとは

Simulatorは、Xcodeに含まれる開発者ツールの一つで、iPhoneなどのiOSを搭載し、PC上で実機デバイスのシミュレーションができます。iPhone、iPad、Apple TV、Apple Watchなどの端末からiOS、tvOSまで様々なシュミレーションでテストをすることができます。

実際に使ってみる

Xcode > Preferenceをクリックします。

Componentsタブに移動して使用したいiOSをクリックしてインストールします。

Xcode > Open Developer Tool > Simulatorをクリックして起動。

iOSのバージョンから機種まで選ぶことができます。

SettingでログインしてiCloudアカウントを同期します。

Browseから任意のファイルを選びます。

XcodeとSimulatorはインストールするのにすごく時間がかかります（数時間単位）。
なので、もし使うかもしれないと思ったらあらかじめインストールしておくことをおすすめします。