基本

リネームは　編集メニューの名前を一括変更[Ctrl+F2] で呼び出せます

ボーンの編集モードで　タイプからボーンを選択することで個々のボーン名を変更できます

他の置換処理のタイプは他のサイトでも解説しているし試せばわかる程度なので割愛
検索　置き換えの横のアスタリスクアイコンをオンにすることで　正規表現のモードになります

他の正規表現同様に"()"でグループ化置き換え側で\(半角￥)＋番号でグループのマッチング内容を利用できます
図のmixamorig:LeftHandMiddle1 は　HandMiddle1_L　に置換できました

"\"を利用するのが毎回分からなくなるポイントで　このメモを書きました

ちょっとだけ複雑な正規表現

Blenderでは　左右のボーンの判別を接尾語もしくは接頭語で判別するのですが
他の環境では　leg_L0_0_jnt　leg_R0_0_jnt といった感じに中間部分に入っていることはあります
これをleg_0_0_L　leg_0_0_R のように並び替えるのは

検索を　(.+?)([L|R])(\d*)(.+)jnt
置き換えを　\1\3_\4_\2
といった具合にしました
"(.+?)"　が　""までの任意の文字列の最少マッチ　"[LR]"がLRのどちらかとマッチといった感じです

メタ文字メモ


.	任意の1文字
*	直前のパターンの0回以上繰り返し（最長一致）
+	直前のパターンの1回以上繰り返し（最長一致）
?	直前のパターンの0～1回繰り返し（最長一致）
～\|～	\| の左右の文字列のいずれか（～または～）
[～]	～のいずれか1文字
[^～]	～に含まれない1文字
^	論理行頭
$	論理行末
\	直後のメタ文字をエスケープ
\n	改行文字
\t	タブ文字（制御コード 0x09）
\s	空白文字（半角スペース、\t、\n、\r、\f）すべて
\S	空白文字（半角スペース、\t、\n、\r、\f）以外
\x##	16進数 #は0～9、a～ｆ、A～Fのいずれか
\d	すべての半角数字
\D	半角数字以外すべて
\w	すべての半角英数字とアンダースコア
\W	半角英数字とアンダースコア以外すべて
\l	半角英小文字
\L	半角英小文字以外すべて（英大文字、数字、全角文字などすべて）
\u	半角英大文字
\U	半角英大文字以外すべて（英小文字、数字、全角文字などすべて）