家にあった材料を組み合わせて、PS4用のワイヤレスコントローラで操作できるラジコンカーを作りました🏎️
🛠️ 完成形はこちら！
🚀 実際に動いている様子！
動いた！ pic.twitter.com/xsuKlnMdpW
— yukinao (@_yukinao) December 10, 2025
💡 使用した材料リスト
| パーツ | |
|---|---|
| マイコン：ESP32 | 無印、30pin |
| サーボモーター：FS90R（タイヤセット） | 360°タイプの定番品 |
| 電源：モバイルバッテリー | TypeC 2本出しのタイプ |
| 電源供給用USB Type-Cコネクター DIP化キット | 秋月￥130、なくてもOK |
| ミニブレッドボード | なくてもOK |
| ワイヤレスコントローラー（DualSenseの互換品） | PS4で使ってたやつ |
| アルミフレーム（スタジオミュウ MYU-01910x100mm） | サーボモーターの固定用 |
| LEGOブロック | 車体 |
🔩 車体の工夫
サーボモーターの固定には、スタジオミュウのアルミフレームを使いました。
1度だけなら曲げられるので色んな場面で大活躍します。
サーボモーターとの固定には精密ネジとナットを使用し、
穴開きの薄いLEGOブロックをネジとナットでアルミフレームに固定しました。
これだけでも結構頑丈です。
📡 ワイヤレスコントローラでの制御
ワイヤレスコントローラからの入力をESP32で受け取るために、Bluepad32ライブラリを使いました。
色んなBluetoothコントローラに対応しています。
特につまずくところもなく、簡単にESP32との接続を確立できました。
🎮️ 感想
仕組みはとても単純ですが、動くとやっぱりテンションが上がりますね！🎉
家にあるゲームのコントローラで、自分で作ったものが操作できるところがポイント高いです。
次はこの車体をベースにセンサーを積んだり、ディスプレイを積んだり・・・
想像が膨らみます！✨