[Android/Kotlin]コードから背景色を変更する

結論

val view: View = findViewById(R.id.constraint) // idを指定（synthetic使えば要らない）
view.background = getDrawable(R.color.colorAccent) // 背景色をcolorAccentに変更

全体

MainActivity

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        constraint.background = getDrawable(R.color.colorAccent) // constraintの背景色をcolorAccentに変更

    }
}

activity_main

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout  xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/constraint"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />