一台のMacで複数のPepperを制御したくても、通常は一つしかChoregrapheを起動する事が出来ない。
しかし、以下の方法を使えば複数のChoregrapheを立ち上げる事ができるため、一台のMacで複数のPepperを制御する事ができる。
環境
macOS: High Sierra 10.13.6
Choregraphe: 2.5.5
実行方法
以下の通りターミナルからopenコマンドで起動すると複数のChoregrapheを立ち上げることができる。同じプロジェクトファイルを動かしたい場合は、異なるChoregrapheからのファイル上書きによる不整合を防ぐために、コピーして別ファイルを作って起動するのが良い。
$ open -n Choregraphe.app