はじめに

この記事は、NVIDIA が提供している「Isaac Sim」を、自宅で個人所有している強めなノートPC（「NVIDIA GeForce RTX 5090 Laptop」「インテル Core Ultra 9 」「メモリ 64GB」などを搭載）で軽く動かしてみた、という話です。

NVIDIA Isaac Sim は、以下の公式ページに書かれているとおり、「Omniverse を基盤とするスケーラブルなロボティクスシミュレーションアプリケーション、および合成データ生成ツール」です。

●NVIDIA Isaac Sim (JA-JP) | NVIDIA Developer
　https://developer.nvidia.com/ja-jp/isaac/sim

今回使うノートPC

ちなみに、自宅で個人所有している強めなノートPC というのは、具体的には以下の「HP OMEN MAX by HP 16-ah0058TX スプリームプラスモデル」です。 ← リンクは価格.com のページ）

以下は LM Studio上で、「設定メニューのハードウェアタブ」を開いた画面ですが、ローカルLLM をやるのにも良さそうです。

NVIDIA Isaac Sim をインストールして動作確認

要求スペック

Isaac Sim のインストールを進めていく前に、Isaac Sim の要求スペックを掲載しておきます。

記事執筆時点だと、最新の安定版の要求スペックは以下のとおりです。

●Isaac Sim Requirements — Isaac Sim Documentation
　https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/6.0.0/installation/requirements.html

GPU・VRAM だけを見てみますが、「Minimum Spec」で「GeForce RTX 4080、VRAM 16GB」となり、「Good」という中間のレベル感で「GeForce RTX 5080、 VRAM 16GB」と、なかなかに要求条件が高スペックです。

「Ideal（理想的）」というスペックでは、「RTX PRO 6000 Blackwell の VRAM が 48GB」という...

NVIDIA Isaac Sim のインストーラーをダウンロードするまでの手順

それではさっそく、NVIDIA Isaac Sim をインストールします。まずは、以下の公式ページにアクセスします。

●What Is Isaac Sim? — Isaac Sim Documentation
　https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/index.html

手順が書かれたページ

上記のページの「Quick Install」をクリックして、以下のページを開きます。

●Quick Install — Isaac Sim Documentation
　https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/quick-install.html

そこで、Windows用のセットアップ手順を確認します。

Windows用のインストーラー

インストーラーは、以下からダウンロードするようにとなっています。記事執筆時点だと、ついこの前までは Early Developer Release だったはずの Isaac Sim 6.0 が安定版となっていました（とある案件で、Early Developer Release の Isaac Sim 6.0 のセットアップなどを、つい最近やったところ）。

●Download Isaac Sim — Isaac Sim Documentation
　https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/installation/download.html#isaac-sim-latest-release

インストーラーのファイルサイズは、10GB ほどあるようでが、これをダウンロードします。

【余談】 Isaac Sim 6.0 の安定版としてのリリース

ここで少し余談です。

ちなみに Isaac Sim 6.0 の安定版としてのリリースは、GitHub を見ると記事執筆時点（2026/6/9）の 4日前でした。

https://github.com/isaac-sim/IsaacSim/releases/tag/v6.0.0

NVIDIA Isaac Sim をインストールする

インストール手順の続きに戻ります。

ここで、上記公式ページに記載のインストール用コマンドを見てみます。

mkdir C:\isaacsim
cd %USERPROFILE%/Downloads
tar -xvzf "isaac-sim-standalone-6.0.0-windows-x86_64.zip" -C C:\isaacsim
cd C:\isaacsim
post_install.bat
isaac-sim.bat

今回、「isaac-sim-standalone-6.0.0-windows-x86_64.zip」という ZIPファイルをダウンロードしているので、これを C:\isaacsim に展開します。

その状態だと、以下の C:\isaacsim 直下でのバッチファイル実行 2つのみ行えば良さそうです。

cd C:\isaacsim
post_install.bat
isaac-sim.bat

ZIPファイルを展開した状態は、以下のようになりました。上記のバッチファイルの実行を進めていきます。

post_install.bat の実行時は、PowerShell を管理者として実行する必要がありました。実行した結果は、以下のとおりです。

NVIDIA Isaac Sim を起動する

その後、 isaac-sim.bat のほうは、ユーザーの権限で実行しました。

上でも掲載していた公式ページの、以下の赤枠部分を見ると、初回起動時はけッこう時間がかかりそうです。
（インストール手順とは関係ないですが、以下の緑の枠の部分を見ると、別PC から Livestream Client（Isaac Sim WebRTC Streaming Client）を使って利用する方法というのもありそうです）

その後、以下のように Isaac Sim が起動しました。

NVIDIA Isaac Sim の動作確認

最後に、動作確認です。公式ページの以下の内容を試します。

Simple Room を読み込む

まずは、「Select Create > Environment > Simple Room.」と書かれた手順です。以下のようにメニューとたどります。

その後、以下のように Isaac Sim上で Simple Room が表示されました。

アーム（Franka Emika Panda Arm）を読み込む

あとは、「Create > Robots > Franka Emika Panda Arm.」と書かれた方の、ロボットのアームの読み込み手順です。以下のようにメニューとたどります。

その後、以下のように Isaac Sim上で「Simple Room ＋アーム（Franka Emika Panda Arm）」が表示されました。

おわりに

今回、とりあえず NVIDIA のロボティクスシミュレーションアプリやデータ生成ツールである「NVIDIA Isaac Sim」を個人所有の強めなノートPC にセットアップできました。

今後は、以下の公式のチュートリアルを試したり、今回のセットアップ中に見かけた Isaac Sim WebRTC Streaming Client）を試してみたりなどできればと思っています。

公式のチュートリアル

●Isaac Sim Basic Usage Tutorial — Isaac Sim Documentation
　https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/introduction/quickstart_isaacsim.html#isaac-sim-app-intro-quickstart

●Basic Robot Tutorial — Isaac Sim Documentation
　https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/introduction/quickstart_isaacsim_robot.html#isaac-sim-app-intro-quickstart-robot