はじめに

この記事は、自分の Mac に「オープンソースの点群処理ソフトウェアである CloudCompare」をインストールして、軽く使ってみたという話です。

●CloudCompare - Open Source project
　https://www.cloudcompare.org/

今回の内容

CloudCompare を Homebrew で Mac にインストール

今回、Mac への CloudCompare のインストールには Homebrew を用います。

●cloudcompare — Homebrew Formulae
　https://formulae.brew.sh/cask/cloudcompare

記事執筆時点でインストールされるバージョンは「2.13.2」になるようです。

以下のように brew install cloudcompare を実行して、Mac へのインストールを行いました。

CloudCompare で点群・形状データを表示する

CloudCompare で点群・形状データを表示してみます。表示対象のデータは、以下の記事で扱った Kaggle のサイトからダウンロードしたデータを用います。

●Kaggle のサイトで複数種類の点群・形状データ（3D Gaussian Splatting関連、LiDAR由来のもの等を含む）を探してみたり plyファイルをブラウザ上で閲覧してみたり - Qiita
　https://qiita.com/youtoy/items/f3794c81cc50d3f67d01

CloudCompare の起動

CloudCompare の起動します。

点群データなどの読み込み・表示

CloudCompare を起動できたので、点群・形状データを表示します。

1つ目は「Face ply to Gaussian Splat の 1.ply」です。plyデータを CloudCompare で表示した時の様子は以下の通りです。

データがきれいに表示されました。

次は、「Face ply to Gaussian Splat の 10.ply と face10_splat.ply」です。

以下は 10.ply のほうを表示させた状態で、データがきれいに表示されています。

以下は face10_splat.ply のほうを表示させた状態です。このデータは、3D Gaussian Splatting のデータですが、点のデータのみが表示された状態になりました。

なお、前に書いた記事で、このデータを SuperSplat Editor で表示させたときは、以下のように顔の見た目も表示されていました。

最後に、Point cloud LIDAR (Toronto 3D)のデータ（LiDAR由来のデータ）を表示させてみました。表示させた時の状態は以下の通りです。

街中をスキャンしたデータという感じの内容を表示できました。